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深圳市得瑞特控制技术有限公司
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SCARA上下料机械手
SCARA系统特别适合于电子行业装配工作,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。SCARA机器人也广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
得瑞特SCARA整机的谐波减速器均采用全新原装进口产品,配备绝对值伺服电机+六轴机器人专用控制运动控制器(机器人自己可以控制生产线上与之相关的设备)。
规格:
最大合成速度 :9000mm/s
Z轴速度 :3000mm/s
T轴速度 :2000°/s
重复定位精度 :+/- 0.025mm
最大向下压力 :90Nm
DC400: 活动半径400MM(J1—J2:200MM、J2—J3:200MM)、上下行程150MM、未端负载< =3KG。
DC600: 活动半径600MM(J1—J2:300MM、J2—J3:300MM)、上下行程150MM、未端负载< =3KG。